지능형 자동차 만들기 1일차

자동 운전을 할 수 있는 자동차를 만들고자 계획 중이여서 이번에 방학 기간동안 취미로 만들기 시작했다

우선 재료는 내가 현재 속해 있는 임베디드 동아리에 굴러다니는 부품들을 모았다.

조향제어도 해보고 싶었지만.. 그닥 부품이 없어 우선 모터와 라즈베리파이 그리고 초음파센서를 통해 바퀴의 방향을 통해 방향조절을 하도록 만들어야겠다고 생각했다.

그렇게.. 이것저것 꼽고 뽑았다 해서.....

짜잔 ... 조립 끝 이제 빵판에 모터드라이브랑 라즈베리파이를 연결 하도록 점프선 연결...

흑.. 몹시 지저분함..

이렇게 꼽고 했는데.. 모터 작동을 안함....하.... 그래서 오늘은 그냥 여기까지만