임베디드4 [아두이노]스마트밴드 아두이노 나노와 블루투스 통신 HC-06, MPU6050 센서를 통해 요즘 유행하는 샤오미 스마트밴드을 구현해보자. 연결 방법은 간단하게 설명하겠다. ----------------------- MPU6050 3.3V - VCCGND - GNDA4 - SDA (데이터) A5 - SCL (클럭) 여기서 MPU6050센서는 I2C통신을 한다. I2C통신은 데이터틀 주고 받기 위한 선 (SDA)와 송수신 타이밍 동기화를 위한 클럭 선(SCL)로 이루어진다. 시그널 핀 2개를 사용하여 여러 장치들과 통신하게 해주는 1:N 통신 방식이다. -------------------------- HC-06 5V - VCCGND - GNDD2 - TXD3 - RX ------------ #include #include #in.. 2017. 1. 2. 지능형 자동차 3일차 (망한듯..) 바퀴가 아무리 봐도 혼자 틱틱대서.... 모터를 분해봣다. 그런데.. 이런 극혐이... 부서졌어 젠장 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 이상하게 바퀴가 다 헛돌더라.. 젠장... 바퀴 헛도는거 막을려고 휴지까지 해봣는데.. 아무리 봐도 안되네요 ㅠㅠ 젠장 그냥 부품을 3D프린터로 뽑아야겠다.... 2016. 8. 16. 지능형 자동차 2일차 어제의 실패에 의해 점프선을 모두 뽑았다. 그리고 생각해보니까 굳이 모터 드라이브를 2개를 쓸 필요가 없었다 .. 그래서 다시 한개로 도전 한개로 하니까 훨씬 깔끔.... 그리고 모터도 정상적으로 잘 작동한다.. 근데 이상하게 왼쪽 뒷바퀴가 틱틱 끊기는 느낌이 있는 이유가 멀까... 에휴... 이어서 바로 초음파센서를 달아봤다. 전후좌우로 초음파센서를 총 4개를 달았다. 그런데 .문제는 python에 익숙하지 않아.. 소스를 작성하는데 힘들었다 .. C언어만 했기에 ㅠㅎ 소스짜다 오늘 하루도 끝 2016. 8. 16. 지능형 자동차 만들기 1일차 자동 운전을 할 수 있는 자동차를 만들고자 계획 중이여서 이번에 방학 기간동안 취미로 만들기 시작했다 우선 재료는 내가 현재 속해 있는 임베디드 동아리에 굴러다니는 부품들을 모았다. 조향제어도 해보고 싶었지만.. 그닥 부품이 없어 우선 모터와 라즈베리파이 그리고 초음파센서를 통해 바퀴의 방향을 통해 방향조절을 하도록 만들어야겠다고 생각했다. 그렇게.. 이것저것 꼽고 뽑았다 해서..... 짜잔 ... 조립 끝 이제 빵판에 모터드라이브랑 라즈베리파이를 연결 하도록 점프선 연결... 흑.. 몹시 지저분함.. 이렇게 꼽고 했는데.. 모터 작동을 안함....하.... 그래서 오늘은 그냥 여기까지만 2016. 8. 16. 이전 1 다음 반응형
